Arduino: defina sus propias funciones: cómo funciona
Para programar un Arduino, se usa programación orientada a objetos. En consecuencia, también puede definir funciones (o "métodos") usted mismo. Puedes encontrar cómo hacerlo en este práctico consejo.
Arduino: defina métodos sin un valor de retorno
Los métodos que no devuelven ningún valor son bien conocidos.
- Siempre comienzan con la palabra "vacío" y el nombre del método. Defina un nuevo método para la prueba con el comando »void test () {}«.
- Ahora, entre llaves, escriba los comandos que el método debe ejecutar.
Definir funciones con valor de retorno en Arduino
Alternativamente, también puede definir un método que devuelva un valor de retorno.
- Primero escriba el tipo del valor de retorno y luego el nombre del método. Un ejemplo de esto es "boolean ist_trahr () {}".
- Escriba en los corchetes »return« y después de eso, qué valor debe devolverse: »boolean ist_trahr () {return true; } "
Arduino: crea métodos con parámetros
Las funciones con un valor de retorno se vuelven realmente prácticas si se utilizan estos parámetros.
- Un ejemplo de esto es el método »int add (int a, int b) {return a + b; }". Como puede ver, escriba el tipo y varias variables temporales entre paréntesis.
- La llamada de función »add (2, 3);« ahora devolvería 5.
En el siguiente consejo práctico, aprenderá a controlar un servomotor con un potenciómetro.